電影《西方極樂園》裡，機器人接待員看起來與人類別無二致。
雖然劇情是編的，但現實生活中，讓人「傻傻分不清」的仿人機器人已經逐漸向我們靠近。
先來看看這位「歌唱家」：
機器人的名字叫Cleo，它正在忘我地演唱席琳‧狄翁的歌曲《MyHeart Will Go On》，先不要管嗓音如何，它表達情感的方式和真正的人類歌唱家如出一轍：「閉眼」「聳肩」「手臂搖晃」「搖頭」「皺眉」，一系列流暢動作組合在一起形成了豐富微妙的肢體語言手勢。
這是英國一家名叫EngineeredArts的公司開發的仿真機器人，公司擁有一個類似「西方極樂園」的技術部門，專門研究和開發一個叫做「Mesmer」的機器人平台。情感豐富的機器人「歌唱家」Cleo就是其中之一。
除此之外，他們還設計了多種造型的機器人：
皮膚下的機器人面孔
褪去人類皮膚，Cleo機器人其實長這樣：
它的機器人平台主要由4個部分組成：
- 硬體：電動機，電子零件，連接裝置
- 感測器：鏡頭，深度感測器，激光雷達，麥克風
- 韌體：用於記錄對電動機速度，位置和轉矩的控制
- 軟體：運動控制，人機互動，聲光
機器人頸部模仿了人類頸部的運動和解剖結構，其各個零件可以像人類的椎骨一樣彎曲和扭曲，採用5軸設計，可讓頭部平穩旋轉至任何位置。
僅憑這一點還不足以實現Cleo「人性化」的原因。Cleo的平穩動作得益於手臂，腕部和頸部的多個關節以及肩膀的旋轉設計，使機器人可以執行微妙的肢體語言手勢，例如「聳肩」動作，這是「Mesmer」平台的其他類人機器人都無法完成的。
還有用手指環繞身體直到後腦勺：
肩膀可以向前向後流暢伸展：
由內而外的逼真
「Mesmer」平台機器人的皮膚使用柔軟且耐用的矽材料，要打造真正逼真的外觀，不僅需要皮膚具有正確的形狀，顏色，質地和柔韌性，而且還需要頭髮、眉毛、鬍渣、睫毛。這些毛髮都是一縷一縷的刺入機器人的皮膚上，看起來超逼真。
「Mesmer」平台機器人的頭部形狀也像人類一樣真實。開發人員掃瞄了人類的頭骨形狀，設計了頭骨零件，然後進行3D列印以確保完美貼合。
機器人幾乎是不發出任何噪音的，電動機靜音運行，大部分面部發音來自眼珠和眼瞼運動。他們需要像人一樣眨眼和轉動眼球，兩隻眼睛都由無聲的高扭矩高速電機提供動力，以確保他感覺像一個真實的人。
「Mesmer」機器人還有一個眼神交流的法寶，眼睛可以辨識前方2公尺遠的人的臉部，並透過LiDAR設計檢測移動物體的存在，當你和機器人交談時，它可以一直注視你。
最重要的是，Mesmer是基於Engineered Arts的TinMan遠端呈現軟體構建的，該軟體可以將每個電動機和每個感測器連接到任何具有Internet功能的設備。還允許使用者在機器人中整合人性化的特質，例如開玩笑，提出問題並透過事先編輯好的程式的內容回答問題的能力。
杜莎夫人蠟像館第一個「智慧型蠟像」
2018年，Engineered Arts公司在上海杜莎夫人蠟像館創建了第一個「智慧型蠟像」——井柏然和胡巴。
開發人員按照井柏然的頭骨設計了獨一無二的專屬造型，完美的機器人頭骨披上人造皮膚，簡直是井柏然本人！
胡巴的創作就簡單很多，無需進行頭骨設計，可以直接內部進行3D列印模具和晶片。它也沒有像人類一樣複雜的頸部和肩部動作，只要俏皮的動一動嘴巴，眼珠和耳朵。
下一步計畫：更加逼真
如果Mesmer機器人站在遠處，融入人群不是難事。
當它站在你眼前時，雖然說話，表演，唱歌時都被賦予了模仿人類肢體動作和表情的能力，但看起來還是像打了肉毒桿菌一樣僵硬。
如果要構建一個逼真的機器人，除了移動其嘴巴和眼睛之外，還必須努力使其看起來「真實」。例如，呼吸時的微妙動作，平衡腳部時的平穩身體調整，眼睛注視時的焦點變化等。這些是機器人除了材料之外還必須克服的技術問題，正是這些細微差別使人與機器人之間產生了差異。
也許未來這些問題都會被克服，多年後當它再次站在你眼前，你還能認得出來嗎？
參考鏈接：
- Your Heart Won't Want to Go on Watching This Creepy Robot Impersonate Celine Dion
- Anatomically Inspired Robotic Hardware Design
- Westworld-like 'Mesmer' robot comes alive in a UK factory
- 本文授權轉載自大數據文摘