女僕咖啡店是日本特有的一種服務文化，可愛的店員女孩會穿著女僕裝像來服務客人。
最近，日本一個名為「MaSiRo 計畫」的創始團隊，在日本秋葉原附近限時開設了一家Maid Robo Cafe（女僕機器人咖啡廳），不同於一般的咖啡店，這次的主角們是機器人，還辦了新聞發布會。
店內一共有三個女僕機器人：「Mashiro」，「Chiro」和「Chiya」。
女僕機器人的營業日常
進店的客人都會拿到一個QR Code，在入口處的掃QR Code，就有可愛的美少女機器人引導你就坐。
整個店面不大卻很溫馨，當客人就坐完畢後，就可以把自己的訂單寫在一張卡片上，然後搖手鈴。手鈴透過感測器與系統連接，女僕機器人會來到桌子旁為你服務。
你要做的就是將寫有訂單的卡片交給機器人，她就會去廚房交付訂單。飲品準備好後，工作人員將其放在機器人手上的託盤上，機器人「Mashiro」就會為你端來飲品：
有趣的是，Mashiro還可以看著顧客的眼睛，彎著膝蓋，禮貌地鞠躬。這樣溫柔的機器人小姐姐，你會不會心動？
機器人三姐妹的成長史
女僕機器人如何移動？答案就在裙子下。她們的裙子下面安裝了多台光學雷達，參照研發團隊預先創建的映射，利用 SLAM 技術，「女僕」們就可以穩穩地移動了。
同時她們依靠攝影鏡頭捕捉周圍環境，可以跟隨附近人臉保持眼神交流。此外，這些機器人沒有安裝話語和對話功能，可能研發者想讓顧客產生更多的期待。
來自女僕機器人的獨特魅力
談及「MaSiRo 計畫」，專案創始人A_say先生表示，這項計畫是從他的公寓開始的，以「創造一個擁有獨特女僕機器人的咖啡館」為目標。
而A_say本人的工作就是一名機器人工程師，他從小學就開始製作機器人，一直致力於漫畫、動漫和二次元角色的創造。
A_say 先生說：「VR 是一種讓你進入螢幕的技術，我想要一個二次元的女孩從螢幕中出來，機器人會做到這一點。」
於是，Mashiro從硬紙板到演變成沒有面部零件的「Noppera Mashiro」，到成為現在的樣子：有液晶的眼睛、甜美的表情和一些生活感。
接下來，他又培養出兩個「雙胞胎姐妹」，分別取名為「Chiro」和「Chiya」。團隊還研發出了讓機器人牽手走路的功能，並透過群眾募資方式籌集資金，當時還引發了不少話題。
創造有生命力的機器人
創始團隊認為，不同於冰冷的工業機器人，對於和人親近的服務機器人來說，活力感很重要。
他們將「眼睛」和「手勢」視為一種創造可愛的手段，讓人們感到活力。用身體和視線的細微動作體現女僕機器人們的生命力。
在研發出可以牽手走路的美少女機器人之後，團隊又加入了物聯網手鈴，開發了可穩定握持發球的手、兩差速輪自動駕駛以及防撞等技術，並在短時間內拿到了女僕機器人咖啡館證明。
A_say 先生表示，透過這家實體店的運營，他想展示機器人對人的影響，並設計出實用的改進方案。
目前，「MaSiRo專案」被選為日本總務省創新計畫「顛覆性挑戰類別」的挑戰者。如果成功，團隊後續將會開展他們新一輪的計畫。
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