別看這只機械臂能舉起來7kg的啞鈴,但其實它的自身重量只有1kg。
機械臂現在可以說是並不稀奇了。但舉7kg啞鈴,還把「肌肉」紋理都複刻出來的,你見過嗎?最近一位波蘭工程師就弄了這麼一隻有「肌肉」的機械手臂:
瞧,一個啞鈴就這樣輕鬆地被抬了起來。 在這個過程中,手臂裡的那些「肌肉」,會隨著運動而發生改變。 而在接下來彎曲手指動作,這些「肌肉」的變化更加明顯。
從圖中不難看出,不同手指的彎曲,會連動手臂裡的不同「肌肉」。 左右翻掌的時候,情況這樣的:
還有握拳的展示:
於是乎,這樣一款惟妙惟肖的機械臂,順利引發了網友們的高度討論,甚至直呼:
仿佛在看《西方極樂園》。
僅重1kg,用水運行
別看這只機械臂能舉起來7kg的啞鈴,但其實它的自身重量只有1kg。
而據作者介紹,它能舉起比自身重7倍的重物竟然靠的是水,高峰時功耗為200W。 (是有點流淌的血液那種感覺……)
但除液壓系統外,作者還發明了一種可擕式電源和閥門,可以做到快速收縮的完全可控。
軟體方面,機械臂的運動序列是透過簡單的命令程式來完成。
但這隻機械臂並不是完美的,因為和人類相比,它只有一半的人造肌肉在工作。 除此之外,在做手指彎曲動作的時候,某些肌肉仍舊是缺失的。 以及手指有時候還會左右移動,掌骨和腕關節的運動有時也會受阻。 例如在影片展示中,如果想讓這隻機械臂橫向舉啞鈴,還是得靠人手的幫忙:
網友:相信它會做不可描述的事情嗎?
雖說仍舊存在缺陷,但這只是專案的起步。 在未來,作者希望能夠開發完整的仿人機器人,能夠做人類的管家、清潔工、司機等。
但……網友們在驚歎之餘,有些人就開始歪樓了:
也是不禁讓人想起《宅男行不行》裡的Howard了……
資料來源:
- Realistic humanoid robotic arm that uses artificial muscles has full range of motion and can lift a dumbbell
- Robot Arm With Synthetic Muscle Lifts Dumbbell, Shows What Androids Could Look Like
- Artificial muscles robotic arm with full range of motion